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功能

SIMATIC 驱动控制器将一个故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一个 SINAMICS S120 驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。

集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU

组态 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能还需要 STEP 7 Safety Advanced。

作为 T-CPU，SIMATIC 驱动控制器具有扩展运动控制功能，如：

• 凸轮和齿轮同步运行

• 跨 PLC 的同步操作

• 含有多 4 个插补轴的运动系统（多达 6 个带附加运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”的插补轴）

通过所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能，可跨 CPU 实现齿轮传动和电子凸轮，这样就几乎没有轴的组态限制。
除了多个 CPU 之间的性能分配外，还可通过跨 PLC 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。

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跨 PLC 的同步操作

通信

例如，通过 CPU 功能强大的接口，可执行以下功能：

• PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驱动系统和分布式 I/O

• PROFINET I-Device，用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器相连

• PROFIBUS 主站接口

• 等时同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工艺 I/O 和集成驱动控制

• 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA Methods Call、OPC UA 报警和条件等功能，支持 OPC UA Companion specifications

对于 SIMATIC 驱动控制器，使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行系统选件：

• CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small

• CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large

工艺 I/O

8 DI/DQ 分配给 PLC 并具有可按通道设置参数的工艺功能：

• DI（具有硬件中断功能）

• DQ

• 定时器 DI

• 定时器 DQ

• 过采样 DI

• 过采样 DQ

• 事件/周期持续时间测量

• 脉宽调制 PWM

使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs)，可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。

数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：

• 极陡的边沿（1 μs 范围内的输出延时）

• 高切换频率

• 极高切换精度，例如，作为输出凸轮输出

集成 SINAMICS S120 驱动控制

组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本 V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。

SINAMICS Integrated 功能

SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。

SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：

• 自由函数块 (FBLOCKS)

• SINAMICS Web 服务器

• SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）

注意
连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。

需要许可证的 SINAMICS 功能

集成驱动控制支持需要许可证和技术扩展的以下 SINAMICS 运行系统功能：

有关 SINAMICS 运行系统功能和技术扩展的更多信息，请参见此链接下的系统手册 SIMATIC Drive Controller。

与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICS Runtime 功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。

驱动 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 I/O 也可由 PLC 使用（帧 39x）。

SINAMICS S220 书本型功率单元

使用 SINAMICS 固件 V5.2 SP3 HF10 及更高版本，也可以在 SIMATIC Drive Controller 的集成 SINAMICS S120 驱动控制上使用 SINAMICS S220 功率单元。
有关与 SINAMICS S120 驱动控制器配合使用的当前可用模块范围和兼容性的更多信息，请参见 SINAMICS S120/S220 驱动系统的出版物，例如在此链接下。

集成安全功能

SIMATIC 驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，可实现满足极高操作员与机器安全要求的集成解决方案。可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。

使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全型程序部分进行编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS 运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。

版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive 用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。

S7-1500T Motion Control KinPlus

SIMATIC Drive Controller 支持多达 4 个插补轴的运动，例如用于拣选和放置、装配和码垛等任务。
通过运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”，该功能范围得到了扩展，可以控制多达 6 个插补轴的运动 - 例如，通过旋转轴和旋转轴对产品进行“定向”处理。
“S7-1500T Motion Control KinPlus”提供以下附加运动功能：

• 预定义的运动系统：

• 具有 2 个方位的笛卡尔门户 3D

• 具有 2 个方位的 Delta 拣选机 3D

• 带中央手的 6 轴关节臂

• 具有 3 个方位的用户自定义运动 3D

先决条件：

• SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V18

• SIMATIC Drive Controller CPU 1507D TF，固件版本 V3.0 或更高版本

• 带新运动控制固件部分的运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”

• “S7-1500T Motion Control KinPlus”类型的特殊 SIMATIC 存储卡（每个 CPU 都需要，提供 2 GB 和 32 GB 型号）

运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”包含 T-CPU 的完整运动控制固件部分以及多 6 个插补轴的功能扩展。
该包必须复制到类型“S7-1500T Motion Control KinPlus”的 SIMATIC 存储卡，并在运行时由控制器加载。

SIMATIC Safe Kinematics

SIMATIC Safe Kinematics 可通过多达 12 个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安全方位监控等监控功能。

SIMATIC Safe Kinematics 是一个 TIA Portal 选件包，在 TIA Portal 中作为安装程序安装。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的 SIMATIC Drive Controller。

SINAMICS 传动控制图 (DCC)

SINAMICS 传动控制图 (DCC) 通过免费提供的控件、计算和逻辑块扩展了 SINAMICS Integrated 的功能，可通过图形组态在驱动系统中组态您自己的技术功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件 V5.2 SP3 及以上版本。

驱动控制块 (DCB) 标准库包含在 SINAMICS DCC 的供货范围内，大约包含 140 种块类型，用于组态逻辑和技术功能。可以通过 DCB 扩展库，对 DCB 标准库进行补充。使用 DCB 扩展库中的块需要运行时许可证。

SIMATIC 存储卡

SIMATIC 驱动控制器需要 SIMATIC 存储卡。使用集成的 SINAMICS S120 驱动控制器时，建议存储卡大小至少为 12 MB（对于广泛的 DCC 应用，例如使用 DCB 扩展库时，存储卡大小至少为 24 MB）。固件更新需要容量至少为 256 MB 的存储卡。
用于控制和集成驱动控制的项目数据保存在 SIMATIC 存储卡中。
SIMATIC 存储卡还可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新。
控制和集成驱动控制是使用两个单独的固件更新文件来升级的。

SIMATIC S7-PLCSIM Advanced

通过 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced，虚拟控制器可用于仿真以及广泛的功能仿真。
虚拟控制器也可以与工厂/机器一起进行测试和验证。提供有丰富的 API，用于连接工厂/机器仿真。
SIMATIC Drive Controller 需要 S7-PLCSIM Advanced ≥V4.0、TIA Portal ≥V17 和 CPU FW ≥V2.9。