西门子6ES7521-1BL10-0AA0

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西门子触摸屏代理商，西门子一级代理商，西门子中国授权总代理

----浔之漫智控技术(上海)有限公司

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概述

SCOUT 包含一系列诊断工具，可大限度地简化 SIMOTION 应用的测试和启动工作：

• 通过设备诊断显示程序执行状态、系统负载和存储器使用情况。

• 诊断缓冲区用于记录故障历史。以下是记录在 SIMOTION 设备诊断缓冲器的事件：

• 所有系统状态变更（RUN 和 STOP 等）

• 系统中断及日期和时间。

• 所有与工艺对象相关的错误消息（例如，轴错误），都将显示在 SCOUT 的报警窗口中，并带有错误编号和描述。

• 所有 SIMOTION 系统和应用变量都可通过 SIMOTION 控制器在线动态更新、监视和控制。

• 编译期间，所有编程错误都将连同位置和原因一起显示。

• 程序的状态显示可指示可能存在的断点（LAD/FBD、MCC 和 ST），再结合逐步跟踪 (MCC)，有助于用户排除故障和优化代码。程序执行过程中，变量的值会在生成后立即显示，而不仅仅是在周期结束时全部更改都执行后才显示。

• 可使用监视表将项目中不同对象的重要变量集中在一起进行监视，即便是属于不同 SIMOTION 设备的变量也支持此功能。

轴控制面板

轴控制面板可以用来调试SIMOTION SCOUT轴。也可以在不使用任何用户程序的情况下运行和优化轴。

路径控制面板

SIMOTION SCOUT 提供了一个用于调试搬运运动的路径控制面板。借助于该面板，可直接从 SCOUT 方便地调试和优化运动，甚至无需使用用户程序。

跟踪功能

SCOUT 中集成的跟踪功能是强大的测试和调试工具。

利用此功能可以实时记录和跟踪系统中选择的任何数据（用户变量、I/O 变量以及轴实际位置等工艺对象数据）。测试模式下多支持 32 个信号。

每个 SIMOTION 设备都具有一个跟踪缓冲区，可通过 SCOUT 的跟踪功能对此进行配置。启动跟踪时，配置的数据将记录到 SIMOTION 设备中。跟踪完成后，SCOUT 将读取跟踪缓冲区中的内容并以图形方式显示。

迹线参数设置和迹线记录可以存储在存储卡的非易失性存储器中。

采用系统跟踪，多可以记录 128 个来自多个 SIMOTION 控制器的信号。

配置跟踪功能

跟踪功能可根据以下参数进行配置。

• 触发条件（例如，可定义信号的上升沿）和预触发

• 时限记录（SIMOTION 设备基本周期的倍数）

• 连续记录（或环形缓冲区的无限跟踪）

• 待记录的系统变量（系统变量、I/O 变量和用户变量）

评估跟踪数据

评估过程中，所记录的数据以图形形式显示。提供下列各项功能：

• 可为曲线选择不同的颜色。可来回开关曲线。

• 可使用缩放功能显示细节。

• 例如，规则支持信号水平和持续时间的测量。

• 可通过叠加不同跟踪记录中的测量曲线来查看是否发生更改。

除记录外，跟踪功能还支持“功能发生器”和数学功能。

跟踪曲线可以表格形式存储或导出到 Microsoft Excel 中，以备评估。当然，也可以存储跟踪图作为记录、插入文档中或打印出来。

工艺对象跟踪

您可以通过该系统将命令记录到工艺对象，并评估命令传输数据。记录内容还包括发出相应命令的程序部分。将按时间顺序，针对工艺对象上的后“n”次操作，记录运行期间用户程序对工艺对象的影响，并存储所有相关数据。

控制环自动优化

控制环自动优化这一特性可使轴和驱动器的调试工作变得极为简单。对于 SINAMICS S120 驱动器，速度控制器和位置控制器的参数都可自动确定（带 DSC）。

集成测量功能

集成测量功能可记录步响应（以便优化）等信息，也可检测电磁缺陷或谐振频率（例如借助波特图和 FFT 分析检测）。可在这些谐振频率位置放置合理的电子滤波器，提升动态性能。

项目比较功能

可以比较并（如有必要）匹配不同项目的组成部分。

可在项目的不同对象之间执行基于 CPU 的比较。

将显示对象之间的大体差异。可以对存在差别的对象进行匹配。

必要时可合并到非常详细的程度：进行直至数据级的详细对象匹配。

实际使用 SIMOTION 所具有的优势：

• 通过在线/离线比较，可对目标设备和项目进行匹配

• 通过离线/离线比较可合并不同程序

• 可通过详细比较确定数据之间的具体差异

• 将数据源存储在目标系统中的情况下，可轻松恢复工程项目中丢失的数据。

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通过梯形图逻辑 (LAD) 进行详细比较

优势

• 多个使用操作简单的表达式诊断工具，完全集成在SCOUT中。

• 支持优化和故障处理，非常实用。

• 所有信息可以按屏幕上显示相同的布排打印成文档。

• 轴控制面板，用于轴的调试和优化，无需应用程序。

• 自动控制优化，实现快速调试。

• 通过 ST、MCC 和 LAD/FBD 语言的全面集成的比较函数，可以识别项目之间或当前项目与设备之间的差别。