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概述SIMATIC RTLS 网关
网关构成 SIMATIC RTLS 定位平台的基础设施，安装在需要定位电子标签的建筑物中或设施上。根据周围环境和现场特点，这些网关可用作用于实时定位的固定参考点。
它们通常执行两类通信：
与电子标签通信以测量距离或交换信息
经由网状网络实现所有网关的联网无线通信。
共有两种在整体基础设施内安装网关的方法。种方法是通过以太网电缆将基础设施设备嵌入到网络中。如果需要更大的灵活性，则第二种选择较为合适。在这种情况下，网关仅通过无线技术工作，不需要额外的网络电缆。
通信可通过一种或多种无线技术进行。收集的数据经由网关传输到定位管理器（网关也具有一个以太网供电接口 (PoE)），并在定位管理器转换为实时位置数据。无线通信需要工作电压 8 - 30 V。对于通过 PoE 的运行，无需使用附加电源。
优势
网关结合了许多优势：
混合技术 - 一台设备支持两个无线标准（仅适用于 SIMATIC RTLS4000 (UWB/PHASE) ）
适用于室内和室外应用
紧凑型设计
高防护等级 IP65
安装和调试非常简单
集成式天线 – 无需进行角度测量
便于维护和设备更换
应用
SIMATIC RTLS4000 系列产品是专门针对生产领域中的自动化任务设计的。除了坚固耐用的基础设施产品外，还有大量用于定位容器、货盘、工件载具、工具和叉车/卡车的电子标签。
SIMATIC RTLS4000 系列中的产品支持超宽频带 (IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB) 和/或 PHASE (IEEE 802.15.4) 标准，可在室内和室外使用。
通过采用这两种技术，SIMATIC RTLS 无线定位解决方案可佳满足精度和范围要求。两种标准在单一应用中能够灵活应用，大限度提高了 SIMATIC RTLS 的灵活性。
SIMATIC RTLS4400 系列产品适合车队管理，可用于定位车辆，如停车场中的公共汽车、无轨电车和卡车。CHIRP 技术用作无线技术，用于定位电子标签并以无线方式在设备之间交换数据。
功能
工艺模块
UWB*
PHASE
CHIRP
SIMATIC RTLS 系统
RTLS4000
RTLS4000
RTLS4400
频率范围
3993.6 MHz 至 6489.6 MHz
2410 – 2480 MHz
2400 – 2480 MHz
协议
IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB
IEEE 802.15.4
IEEE 802.15.4a CSS
大量程，室内
30 m
50 m
100 m
大量程，室外
30 m
500 m
1000 m
大定位精度
10 cm
3 m
1.5 m
大传输速率
6800 Kbps
1000 Kbps
1000 Kbps
* 请始终确保为相关应用选择与具体国家/地区相关的正确型号。详细信息，请见“技术规格”中“标准、规范、认证”下面的内容。
双向测距(TWR)与到达时差(TDOA)UWB
2.4 GHz
无线技术
IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB
IEEE 802.15.4
无线频率
3993.6 MHz 至 6489.6 MHz
2.41 至 2.48 GHz
大精度
10 cm
1 – 3 m
应用
仅室内
室内/室外
相邻网关的大距离
室内 20 – 25 m
30 m，室内
50-100 m，室外
数据传输速率
低
极高
支持的定位原则
TDOA / TWR
TWR
穿透材质
弱
中等
TWR — 双向测距
TDOA – 到达时差
电子标签“询问”哪些基础设施设备是可访问的
根据回复，电子标签搜索近的设备（数量可以参数化，通常为大 6 个）
电子标签对设备的响应
获取基础设施设备中的电子标签信号，并通过网关和定位管理器转发
定位管理器计算电子标签的位置
电子标签发送闪烁信号
该闪烁信号可由基础设施设备检测到
基础设施设备通过网关将检测时间转发给定位管理器
定位管理器根据传输时间测量值计算电子标签的位置
G_IK10_XX_51003
双向测距(TWR)与到达时差(TDOA)
决策矩阵 - 无线技术与定位原理
G_IK10_XX_50993
SIMATIC RTLS4000 网关中使用的混合技术能够在一台设备中提供两种无线标准。UWB — 对于高精度和 PHASE 很重要，并且对于基本无线技术适用的长距离很重要 — 可整合到一台设备中。根据应用，可以使用一种或另一种技术。如果需要扩展应用程序，还可以使用现有的基础架构，而不必安装新设备。一项技术可以实现无数可能性。
另请参见：> RTLS>附件> SIMATIC RTLS 演示箱
技术规范
商品编号
6GT2701-5DB03
6GT2701-5CB03
产品类型名称
网关 RTLS4030G
网关 RTLS4430G
使用的适宜性
RTLS4000，采用 UWB 相位技术
RTLS4400，采用线性调频技术，IP65
无线电频率
工作频率
2 400 ... 2 480 MHz
等效同性辐射功率
● 小值
0.00025 mW
● 大值
100 mW
作用范围 大值
1 000 m; 露天应用的有效距离数据，应始终遵循手册中的说明
地点定位精度 典型
1.5 m
协议 无线电传输时
IEEE 802.15.4a CSS
传输率 无线电传输时 大值
1 000 kbit/s
工作频率 1
3 100 ... 7 000 MHz; 取决于特定国家许可
等效同性辐射功率 1
0.001 ... 0.037 mW
作用范围 1 大值
30 m; 露天应用的有效距离数据，应始终遵循手册中的说明
地点定位精度 1 典型
0.1 m
协议 1 无线电传输时
IEEE 802.15.4-2015 UWB HRP PHY
传输率 1 无线电传输时 大值
850 kbit/s
工作频率 2
2 400 ... 2 480 MHz; 取决于特定国家许可
等效同性辐射功率 2
0.022 ... 100 mW
作用范围 2 大值
500 m; 露天应用的有效距离数据，应始终遵循手册中的说明
地点定位精度 2 典型
3 m
协议 2 无线电传输时
IEEE 802.15.4
传输率 2 无线电传输时 大值
1 000 kbit/s
接口
接口标准 用于通信
Ethernet, MESH Network
Ethernet, MESH Network
电气连接规格
● 针对供电电压
Bulgin PX0412/03P，3 针插头，通过 RJ45 实现以太网供电，符合 IEEE 802.3af
Bulgin PX0412/03P，3 针插头，通过 RJ45 实现以太网供电，符合 IEEE 802.3af
● 用于通讯接口
RJ45，Amphenol LTW RCP-5SPFFHTCU7001
RJ45，Amphenol LTW RCP-5SPFFHTCU7001
● 连接数字输入端/输出端
Bulgin PX0412/03P，3 针插头
Bulgin PX0412/03P，3 针插头
数字输入端数量
0
0
数字输出端数量
1
1
机械参数
材料
ASA+PC
ASA+PC
颜色
钛灰色
钛灰色
供电电压，电流消耗，损耗功率
供电电压 DC 时
● 额定值
24 V
24 V
●
8 ... 30 V
8 ... 30 V
消耗电流 DC 时
● 24 V 时 大值
0.38 A
0.21 A
环境条件
环境温度
● 运行期间
-15 ... +50 °C
-40 ... +60 °C
● 存放期间
-15 ... +50 °C
-40 ... +60 °C
● 运输期间
-15 ... +50 °C
-40 ... +60 °C
防护等级 IP
IP65
IP65
结构形式，尺寸和重量
宽度
180 mm
180 mm
高度
48 mm
48 mm
深度
180 mm
180 mm
净重
0.65 kg
0.65 kg
紧固类型
3 个 M4 螺栓
3 个 M4 螺栓
产品特点，产品功能，产品组件 常规
显示方式
3 个 LED
3 个 LED
协议 支持 媒体冗余协议 (MRP)
否
否
协议 支持
● LLDP
否
否
● PROFINET IO 协议
否
否
● TCP/IP
是
是
● SNMP v1
否
否
● SNMP v2
否
否
● SNMP v3
否
否
● DCP
否
否
● 以太网/IP 协议
否
否
● OPC UA
否
否
产品特点 不含硅
是
是
标准，规格，许可
资格证明
EU 版本符合 RED，RoHS
EU 版本符合 RED，RoHS，FCC，加拿大 ICES-003
资格证明
● IECEx
否
否
附件
附件
角撑，吊顶装配板
角撑，吊顶装配板