西门子CPU卡件6ES7155-5AA01-0AB0
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功能
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增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。
这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲，脉冲数反映了所经过的行程或者角度。
增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管 (LED)。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连接，通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹，光电元件就会发送出两个相互呈 90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。编码器电子部件将这些信号放大，并且转换成不同的输出电平。
可使用以下输出电平：
带 1 Vpp 电平的模拟信号 sin/cos
如果是正弦信号 (sin) 的编码器，为了获得更好的精度，可将这些信号通过上位控制器进行插补。RS422 差分信号 (TTL)
如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL)，可以通过边沿检测，使精度提高四倍。HTL（高压晶闸管逻辑）
具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。
选型和订货数据（印刷版）
增量式编码器，sin/cos 1 Vpp | |
5 V 直流电源 | |
同步法兰，连接方式： | |
| 6FX2001‑3G❑❑❑ |
| 6FX2001‑3E❑❑❑ |
| 6FX2001‑3C❑❑❑ |
分辨率 | |
1000 S/R | B00 |
1024 S/R | B02 |
2500 S/R | C50 |
带 RS422 的增量式编码器 (TTL) | |
5 V 直流电源 | |
同步法兰，连接方式： | |
| 6FX2001‑2G❑❑❑ |
| 6FX2001‑2E❑❑❑ |
| 6FX2001‑2C❑❑❑ |
夹紧法兰，连接方式： | |
| 6FX2001‑2R❑❑❑ |
| 6FX2001‑2P❑❑❑ |
| 6FX2001‑2M❑❑❑ |
| |
同步法兰，连接方式： | |
| 6FX2001‑2H❑❑❑ |
| 6FX2001‑2F❑❑❑ |
| 6FX2001‑2D❑❑❑ |
夹紧法兰，连接方式： | |
| 6FX2001‑2S❑❑❑ |
| 6FX2001‑2Q❑❑❑ |
| 6FX2001‑2N❑❑❑ |
分辨率 | |
500 S/R | A50 |
1000 S/R | B00 |
1024 S/R | B02 |
1250 S/R | B25 |
1500 S/R | B50 |
2000 S/R | C00 |
2048 S/R | C04 |
2500 S/R | C50 |
3600 S/R | D60 |
5000 S/R | F00 |
S/R = 信号/转数
1)通用集成式电缆插座，适用于轴向和径向插座方向。
带有 HTL 的增量式编码器 | |
10 ... 30 V 直流电源 | |
同步法兰，连接方式： | |
| 6FX2001‑4H❑❑0 |
| 6FX2001‑4F❑❑0 |
| 6FX2001‑4D❑❑0 |
夹紧法兰，连接方式： | |
| 6FX2001‑4S❑❑0 |
| 6FX2001‑4Q❑❑0 |
| 6FX2001‑4N❑❑0 |
分辨率 | |
100 S/R | A1 |
500 S/R | A5 |
1000 S/R | B0 |
2500 S/R | C5 |
带 RS422 的双轨迹增量式编码器 (TTL) | |
5 V 直流电源 | |
同步法兰，连接方式： | |
| 6FX2001‑2UK00 |
S/R = 信号/转数
1)通用集成式电缆插座，适用于轴向和径向插座方向。